ミツイ トシヒト   MITSUI Toshihito
  三井 利仁
スポーツ科学部 スポーツ科学科
教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2015/09
形態種別 学術雑誌
標題 歩行と持ち上げ動作を支援するための 電動パワーアシストスーツの検証実
執筆形態 共同
掲載誌名 日本機械学会論文集
掲載区分国内
巻・号・頁 14(432)
担当範囲 測定
著者・共著者 八木栄一,佐藤元伸,佐野和男,三井利仁,馬渕博行
概要 負担の大きい重量物の 運搬作業の肉体的負担を軽減させるために,装着者の歩行と持ち上げ動作において力を支援する機器として,装 着型ロボットまたは外骨格型ロボットに着目し開発を行った。